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發電機特性測試儀質量可靠

近日，500kV紅河變智能巡檢機器人已經進入*后調試階段，已經成功與4A系統對接，500kV通寶變智能巡檢機器人道路施工建設已經完畢，進入中期調試階段，不久，兩臺機器人將分別投入到500kV紅河變、500kV通寶變巡檢運維工作中，釋放運行人員巡檢壓力，切實提高變電巡檢質量。

針對傳統巡檢方式的巡檢內容，以可移動的機器人本體為核心，通過相關的檢測模塊代替(;或部分代替);人工完成巡檢內容。將電力設備非接觸檢測技術、多傳感器融合技術、模式識別技術、導航定位技術以及物聯網技術等集于一體，形成了移動的檢測體，巡檢更準確、具體、完善，將很好地解決我們傳統運維模式下所遇到的困難與挑戰。

變電站智能巡檢機器人，可實現日常例行巡檢、表計自動抄錄、紅外測溫、惡劣天氣特巡、設備精準測溫、遠方確認異常、遠方狀態識別、缺陷定點跟蹤、協助應急處理、數據自動分析等功能。以及對存在重要或緊急缺陷的設備進行定期的監視。機器人可以有效克服雨雪、大風等惡劣天氣影響，減輕運維人員工作量及人身風險，提高電力系統穩定性。

第1章引言（發電機特性測試儀質量可靠）

1.1 儀器簡介

WBLB6000波形記錄儀是針對電力系統應用而開發的瞬態信號記錄儀器，儀器內部軟件預置了針對發電機調試的試驗模板，使用戶可以通過記錄儀很方便的完成發電機短路特性試驗，空載特性試驗，勵磁系統擾動試驗，勵磁系統10%階越試驗，滅磁常數測量，自準同期裝置校驗，機組甩負荷記錄等試驗。

發電機特性測試儀質量可靠具有豐富的軟件組件使用戶可以通過軟件組件，進行圖形分析，組合運算，有效值計算，交流功率計算，三相對稱性分析，頻譜分析，諧波分析，曲線相關性分析，圖形編輯和相量圖繪制等操作。試驗數據和分析結果可以生成WORD/EXCEL形式試驗報告，也可以通過軟件生成JPG圖片導出，以方便用戶對試驗結果進行深入的分析和處理。

儀器具有12路模擬量輸入，12路有源開關量輸入和3路開出量信號，*高采樣頻率可達100KHZ，基本可以滿足電力系統各種試驗的瞬態信號記錄要求。并且所有的模擬通道之間均相互隔離，以避免試驗中不同電位點的連接問題導致被測系統發生故障。

1.2 特性和技術參數（發電機特性測試儀質量可靠）

1.2.1 軟件功能與特點

儀器具有功能強大的軟件系統，軟件系統實現的功能主要包括數據采集，數據壓縮存儲，波形分析與統計，圖形繪制工具，頻譜分析工具，波形組合運算工具，諧波分析，有效值計算，功率計算，三相對稱性分析，相量圖工具等。其特性可概括如下：

1 實時繪制試驗曲線，并且提供多種曲線分析工具，使用戶可以對曲線進行任意縮放和定位操作

2 可以對當前示波器中的圖形進行編輯，包括自由標識，顏色變換等，以方便試驗報告的制作

3 提供了頻譜分析工具使用戶可以方便的獲取信號的頻譜圖形

4 可以任意的選擇信號作為X軸,Y軸繪制信號的關系曲線

5 提供了諧波分析工具，可以對采集的信號進行諧波分析，*高諧波次數為1024次

6 組合運算工具使用戶可以對所采集的信號進行加，減，乘，除和積分等運算

7 計算選定通道信號的有效值，功率

8 對選定的三相信號進行功率和對稱性分析

9 繪制選定信號的相量圖

10通過軟件選擇通道信號類型：直流瞬時值或者交流有效值

11 內置了發電機三相短路特性曲線，空載特性曲線，勵磁系統擾動試驗，滅磁時間常數，頻率電壓特性，甩負荷試驗，自準同期試驗的標準試驗模板，軟件自動計算試驗結果參數。

12儀器能夠自動生成WORD試驗報告，Excel試驗報告

13 試驗報告對曲線進行自動標識，使試驗報告制作實現完全自動化

14 所有采樣通道的名稱和單位都可以重新定義

15 各種試驗的試驗環境設置和儀器設置自動保存

16 自動計算各種試驗模板的試驗參數

17 簡單方便的通道濾定方式

18 使用U盤或移動硬盤等存儲設備方便的導出試驗數據

19 Windows XPE操作系統，可以實現軟件系統自我保護與恢復，防止病毒攻入與侵蝕

20 采用防抖動處理，避免用戶錯誤操作

1.2.2 硬件特點（發電機特性測試儀質量可靠）

儀器的硬件系統特性和技術參數如下：

1 12路低電壓／電流模擬量采集，電壓輸入范圍-10V~10V，-200V~200V，-400V~400V，電流輸入范圍-20mA~20mA，1路模擬量-100mV~100mV輸入通道（100mv通道*大允許輸入電壓<10V）

2 電壓通道輸入范圍，電壓或電流信號類型選擇，通過軟件選擇

3 信號采集誤差： -400V~400V 誤差<0.5V

-200V~200V 誤差<0.2V

-10V~10V 誤差<0.01V

-20mA～20mA 誤差<0.02mA

-100mV~100mV 誤差<0.2mV

頻率測量30-170Hz 誤差<0.1Hz

4 12路有源節點開關量測量通道，開關量信號范圍DC12-220V

5 3路開關量輸出通道，開出量*大開斷能力AC220V/1A

6 分體式機箱結構，操作終端使用戶可以更方便控制試驗和分析數據

7 2個USB口用于數據下載或鍵盤/鼠標輸入

8 12.1寸大彩屏顯示，觸摸屏方式實現人機交互

9 儀器自帶8G數據存儲空間

10 采樣通道輸入阻抗

-10V~10V電壓檔位輸入阻抗820k歐

-200V~200V電壓檔位輸入阻抗820K歐

-400V~400V電壓檔位輸入阻抗820K歐

-20mA~20mA電流檔位輸入阻抗50歐

-100mV~100mV電壓檔位輸入阻抗 >10M

第2章組成（發電機特性測試儀質量可靠）

2.1硬件組成

便攜式錄波儀的儀器實物如圖1所示。儀器面板的詳細結構如圖2所示，面板上的區域功能如下。

1）區域1是試驗接線區，所有的試驗接線都在該區域完成，對應的通道一次為:

第1組模擬量通道 CH1 對應U1,COM1,I1

第2組模擬量通道 CH2 對應U2,COM2,I2

第3組模擬量通道 CH3 對應U3,COM3,I3

第4組模擬量通道 CH4 對應U4,COM4,I4

第5組模擬量通道 CH5 對應U5,COM5,I5

第6組模擬量通道 CH6 對應U6,COM6,I6

第7組模擬量通道 CH7 對應U7,COM7,I7

第8組模擬量通道 CH8 對應U8,COM8,I8

第9組模擬量通道 CH9 對應U9,COM9,I9

第10組模擬量通道 CH10 對應U10,COM10,I10

第11組模擬量通道 CH11 對應U11,COM11,I11

第12組模擬量通道 CH12 對應U12,COM12,I12

2）區域2是電流通道保險，每個電流通道都裝有0.2A的保險管

3）面板的右邊是12.1寸觸摸顯示屏，可以通過觸摸屏完成對儀器的所有控制。

4）右下方展示了儀器的面板鍵盤，接盤結構如圖3所示，詳細的按鍵功能如下。

1> 0~9數字輸入按鍵

2> “.” 小數點輸入按鍵

3> ∧向上方向鍵，∨向下方向鍵

4> < 退格，刪除鍵

5> ESC 退出按鍵

6> OK 回車，確定鍵

2.2軟件組成

2.2.1試驗選擇主程序

儀器軟件系統由試驗選擇主程序和試驗程序兩大部分組成，儀器的試驗選擇主界面如圖4所示，試驗選擇主界面的功能包括：

1）試驗程序切換

2）儀器基本設置

3）儀器使用幫助說明

4）儀器軟件升級接口

5）系統時間設置

2.2.2試驗程序

儀器軟件系統*大的一部分是試驗程序，其基本功能包括：

1）試驗環境設置

2）試驗數據采集

3）試驗數據分析

4）試驗結果展示

5）試驗報告生成

6）試驗數據和結果的存儲，導出

7）歷史數據瀏覽

8）試驗報告二次加工

典型的試驗程序界面如圖5所示，儀器的絕大部分試驗程序都遵循同樣的流程和規律，儀器試驗的基本時序流程如下：

1）試驗環境設置，包括采樣頻率，試驗總時間，試驗參數設置，波形展示方式，通道類型設置和通道率定參數設置等

2）進入等待試驗界面，用戶設置試驗的示波器參數（包括通道名稱，單位，數據范圍，是否顯示等），進行通道率定（設置儀器采集信號和實際物理量的對應關系）

注意：只有在以下兩種狀態對示波器的參數進行設置，設置結果才會被保存在試驗模板：

一儀器處于“等待試驗”狀態，對示波參數的進行設置，并且重新啟動軟件設置參數才會被保存到試驗模板，下次啟動軟件時儀器將會以新的模板作為默認參數。

二在其他狀態設置參數，并且選擇了應用至模板，重新啟動軟件設置參數才會被保存到試驗模板，下次啟動軟件時儀器將會以新的模板作為默認參數。

1）試驗數據采集。在“等待試驗”狀態或“查看數據”狀態，點擊儀器軟件右下角的開始試驗按鈕，儀器開始數據采集。當儀器處于試驗數據采集狀態時，儀器實時展示各通道實際采集的數據和圖形

2）試驗結果查看，當試驗達到停止條件或用戶選擇了停止試驗時，儀器終止數據采集，提示用戶保存試驗，并依據相關標準自動計算試驗結果參數，并在試驗結果展示界面顯示計算所得各項數據和圖形。

3）試驗報告生成，當試驗正常完成后，用戶選擇生成試驗報告，儀器自動生成WORD或EXCEL形式的試驗報告，試驗報告和試驗數據都可以通過U盤導出。

儀器所有的試驗模板都遵循這樣的基本操作時序。

注意：

1>生成試驗報告時，報告中的實時數據圖形為當前示波器時間窗口所展示圖形，用戶可以通過調整當前窗口波形，從而獲得比較理想的報告波形，示波器窗口一次展示的數據*大不超過120000個數據時間點

2>生成EXCEL波形時，報告中的數據也是當前時間窗口所展示圖形，用戶可以通過調整當前窗口波形，從而改變導出數據的時間窗口，一次導出的EXCEL數據時間點*大不超過120000個

2.2.3數據分析程序

內置的數據分析軟件主要包括：波形展示和分析工具，組合運算工具，交叉圖形工具，頻譜分析工具，諧波分析工具，有效值計算工具，交流功率計算工具，三相對稱性分析工具和相量圖繪制工具。

軟件工具中的示波器組件負責完成數據采集過程中的波形實時展示，數據分析中的波形放大，縮小，定位，參數統計等，以及整個試驗模板的通道展示名稱，單位，時間窗口范圍，通道坐標范圍，是否隱藏通道，當前展示坐標軸等。

組合運算工具為用戶提供通道數據運算功能，當數據采集完成后，用戶可以使用該工具對當前示波器時間窗口中的圖形進行加，減，乘，除和積分等運算，運算結果還是以示波器形式展現，用戶可以選擇生成該曲線的圖片或導出該曲線的EXCEL數據等將運算結果保存。

交叉圖形工具中為用戶提供曲線相關性分析功能，用戶可以對當前示波器時間窗口中的任意兩條波形制作相關性曲線，還可以選擇生成該曲線的圖片或導出該曲線的EXCEL數據等將相關性曲線數據保存。

頻譜分析工具提供信號的傅立葉頻譜變換功能，用戶可以對當前示波器時間窗口中的任意一段曲線進行頻譜變換，以獲取該信號的頻譜圖形，然后通過生成圖形或者EXCEL文檔形式將數據保存。

用戶通過有效值計算工具可以對當前示波器時間窗口中的特定信號進行有效值計算，以獲取信號的交流有效值。

用戶通過交流功率計算工具可以對當前示波器時間窗口中的某2個特定信號進行功率計算，計算的指標包括有功功率，無功功率，視在功率，有效值，功率因素等。

三相分析工具是以當前示波器時間窗口中的指定的6個信號為A/B/C三相的電壓和電流，計算每個信號的有效值，每一相的有功功率，無功功率，視在功率，功率因素以及三相電壓和電流的零序分量，正序分量，負序分量，并繪制各個信號，分量的相量圖。

利用變電站智能巡檢機器人輔助運行人員對設備進行巡視，可及時發現電力設備的熱缺陷、異物懸掛等設備異常現象，自動報警，徹底釋放人力資源，將巡檢精準化，將人力資源分配合理化，將運行人員的力量集中起來放在事故處理、倒閘操作、缺陷分析、班組建設等重要內容上，節省了數據在后臺、4A系統錄入的時間，大大節約了巡檢的人工成本，同時保障了數據的精準性，改變了運行人員巡檢的歷史進程，使得運行人員從大量的巡檢工作中解脫出來，同時減小因事故處理、道路交通等不可靠因素帶來的人身風險。特別對于邊遠地區有人值守變電站，可充分釋放人力資源，減小成本，有著劃時代的意義。

未來，每一個220kV及以上變電站都將進駐巡檢機器人，而每一個巡維中心將至少配置一臺多站式巡檢機器人;對于一些偏遠變電站，也將考慮配置駐站式機器人代替人工駐守，完成巡檢任務;對于保護小室位于樓層較高，智能巡檢機器人不方便進出的變電站，將考慮配置軌道式巡檢機器人。

紅河供電局將以科技力量大力推動紅河州的智能電網建設，*終將實現中心有調控一體化居中調度，變電站有智能巡檢機器人精準巡檢，輸電線路有無人機配合高壓輸電線路巡檢機器人巡檢的宏偉藍圖。